Ⅱ qism: Buyrak jarrohligini rejalashtirish uchun yangi texnologiyalar 3D, taassurot, kengaytirilgan haqiqat 3D, rekonstruksiya: hozirgi voqeliklar va umidlar

Aloqa: Audrey Xuaudrey.hu@wecistanche.com

Franchesko Esperto, Franchesko Pratal va boshqalar.

Ⅰ QISM UCHUN SHU YERGA BOSING

Bemorlarga ta'lim va 3DP

So'nggi o'n yillikda birgalikda qaror qabul qilish tobora keng tarqalmoqda, chunki bemorlar tibbiy qarorlarni qabul qilishda ortib borayotgan rolni da'vo qilmoqdalar. Shu nuqtai nazardan, operatsiyadan oldingi ko'rish bemorlarga maslahat berishda va katta buyrak jarrohligiga mos keladigan bemorlar uchun umumiy jarrohlik qarorlarini qabul qilishda hal qiluvchi rol o'ynaydi [25]. Biroq, ko'plab bemorlar an'anaviy radiologik tasvirlarni talqin qilishda qiyinchiliklarga duch kelishadi. Bugungi kunga kelib, bir nechta 3D mavjud(Uch o'lchovli)operatsiyadan oldingi bemorlarni o'qitishga qaratilgan jarrohlik tadqiqotlari. Bemorlarga ularning anatomiyasi va sharoitlarini, shuningdek, rejalashtirilgan muolajalarni yaxshiroq tushunishga ishonch hosil qilish ko'pincha etarli darajada baholanmaydi, ammo bu ko'proq ma'lumotga ega bo'lgan rozilikni beradi va operatsiyadan oldingi tashvishlarni kamaytiradi. Ko'pgina tadqiqotlar 3DM yaratish orqali jarroh va bemor o'rtasidagi tushunish bo'shlig'ini kamaytirishning mumkin bo'lgan usullarini o'rganib chiqdi (Uch o'lchovli modellar) va ularni PN bilan og'rigan bemorlarda 2D ko'rish bilan solishtirish. Wake va uning hamkasblari operatsiyadan oldin muntazam klinik ko'rishdan o'tgan PN uchun mos bo'lgan 49 bemorni istiqbolli ravishda ro'yxatga olishdi [26]. Kohort ikki guruhga tasodifiy ajratildi: biri standart ko'rish bilan operatsiyadan oldingi rejalashtirishni oladi, ikkinchisi esa bosilgan bemorga xos 3DM qo'shiladi.(Uch o'lchovli modellar). Jarrohlik operatsiyasini rejalashtirish vaqtida bemorlarga 5-ball Likert shkalasi so'rovnomasi qo'llanildi va ularning tushunchalarini aniqlash uchun foydalanildi. Ularning tadqiqoti 2D tasvirlash guruhiga nisbatan yaxshiroq natijalarni va natijada 3DM kohortini yaxshiroq tushunishni ko'rsatdi, saraton hajmi va joylashuvini tushunishda statistik jihatdan sezilarli farq (p=0.04 va p=0. 012), kasallik va davolash rejasi (p=0.014), bemorga RN o'rniga PN o'tkazishga ongli ravishda qaror qabul qilishga yordam beradi.

Shunga o'xshash natijalar Teishima va boshqalar tomonidan ko'rsatilgan. 2018 yilda RAPNga nomzod bo'lgan 29 bemorda [27]. 3DM(Uch o'lchovli modellar)buyrak, o'simta, siydik yo'llari, qon tomirlari, shuningdek pastki kavak vena va qorin aortasidan iborat bo'lgan. Idrok va tushunishni baholash uchun maxsus vizual analog shkala ishlatilgan. Barcha bemorlar anketasi masalalarida (anatomiya bilan bog'liq masalalarda p=0.0006, o'sma bilan bog'liq masalalarda p=0.0004 va protsedura bilan bog'liq masalalarda p=0.0015) va 19 oila a’zosiga o‘tkazilgan so‘rovnomaning 2/3 qismida (anatomiya bilan bog‘liq masala bo‘yicha p=0.0186 va o‘simta bilan bog‘liq masala bo‘yicha p= 0,0051), 3DM(Uch o'lchovli modellar)faqat an'anaviy KTga qaraganda statistik jihatdan sezilarli darajada yuqori ballga erishdi. Bundan tashqari, barcha KT masalalarida64-yosh yoki undan kichikroq bemorlar yoshi kattaroq bemorlarga qaraganda yaxshiroq natija ko'rsatdilar.

BUYRAKNI SAMARALI OZIQLANADI: CISTANCHE

Robot yordamida jarrohlik unchalik keng tarqalgan va arzon emas, shuning uchun ko'plab markazlar laparoskopiya yordamida NSSni amalga oshiradilar. Chjan va boshqalar. 3DM ning ta'sirini o'rganib chiqdi(Uch o'lchovli modellar)LPNdan o'tgan T1 buyrak saratoni bemorlarida [28]. KT tasvirlaridan, 10 3D(Uch o'lchovli)buyrak modellari muvaffaqiyatli chop etildi. Buyrak arteriyalari va venalari, yig'ish tizimi, shu jumladan siydik yo'llari va o'simtalari saqlanib qolgan va barchasi boshqacha rangga bo'yalgan, perirenal yog 'to'qimalari olib tashlangan. Ochiq uchli ikkita anketa tuzildi. Nisbatan past ishlab chiqarish narxiga nisbatan (har bir model uchun 150 dollar), bemorlar orasida yuqori ball qayd etilgan (barcha to'rtta savolda 9 va undan yuqori), tajribali urologlar orasida buyrak tomirlari va yig'ish tizimining tafsilotlari kamroq ijobiy baholangan.

2015 yilda PN uchun mos bo'lgan buyrak saratonining asosiy tashxisi bo'lgan 7 bemorda istiqbolli uchuvchi tadqiqot o'tkazildi [29]. To'rt fazali ko'p detektorli kompyuter tomografiyasidan (MDCT) buyrak hajmi haqidagi ma'lumotlar va hayot uchun o'ziga xos 3DM ma'lumotlari olindi.(Uch o'lchovli modellar)har bir bemor uchun buyrak tomirlarini, yig'ish tizimini va buyrak o'simtasini yaxshiroq ko'rsatish uchun buyrak parenximasi uchun shaffof qatronlar bilan bosilgan. 3DM dan oldin va keyin(Uch o'lchovli modellar)taqdimot, so‘rovnomalar bemorlarga topshirildi va ularning javoblari tahlil qilindi: buyrak fiziologiyasi (16,7 foiz, p=0.018), anatomiya (50 foiz, p=0.026) va rejalashtirilgan jarrohlik bo‘yicha tushuncha. protsedura (44,6 foiz ,p=0.026) statistik jihatdan ahamiyatli bo'lib, umumiy yaxshilanish 37,6 foizni tashkil etdi.

2017 yil yanvar oyida tashkil etilgan xalqaro urologik yig'ilishda Porpiglia va uning hamkasblari 3DM ni taqdim etishdi.(Uch o'lchovli modellar)jonli minimal invaziv PN o'tkazgan va 3DM natijalarini baholagan 10 bemorning(Uch o'lchovli modellar)bemor va jarroh o'rtasida operatsiyadan oldingi maslahat davomida umumiy tushunishda [10]. Barcha bemorlar maxsus tuzilgan Face & Content so'rovnomasini to'ldirdilar, unda operatsiyadan oldingi holatni muhokama qilishda texnologiyadan foydalanish, kasallik va aralashuvni tushunishlarini yaxshilash bo'yicha ijobiy natijalarni (kamida 9/10) ko'rsatdi.

Xuddi shu yil davomida Atalay va boshqalar. moslashtirilgan 3D-ning amalga oshirilishi va ta'sirini o'rganib chiqdi(Uch o'lchovli)-PCNL [30] dan oldingi bosilgan pelvikalitsial tizim modellari. Bir tomonlama murakkab buyrak toshlari bo'lgan bemorlarning buyrak yig'ish tizimining anatomik jihatdan aniq beshta modeli muvaffaqiyatli yaratildi. Mualliflar buni 3DM dan keyin ta'kidladilar(Uch o'lchovli modellar)Taqdimotda tushunishning o‘rtacha yaxshilanish darajasi yuqori bo‘ldi, xususan, buyrakning asosiy anatomiyasi 60 foizga yaxshilandi (p=0.017), buyrak toshining holati 50 foizga (p=0.02), rejalashtirilgan jarrohlik amaliyoti 60 foizga (p=0.017) va asoratlar bilan bog'liq jarrohlikni tushunish 64 foizga (p=0.015).

Shmit va boshq. o'zlarining uchuvchi istiqbolli tadqiqotida standart guruhdagi 25 bemorni 3D yordamida ta'lim olgan ko'plab eksperimental guruh bilan solishtirgan.(Uch o'lchovli)bosilgan buyrak kriyoablasyon modeli 31]. Dastlabki natijalar 3DM bilan krioablatsiyani tushuntirishdan bemorni tushunishda statistik jihatdan sezilarli yaxshilanish haqida xabar berdi (p=0.007).(Uch o'lchovli modellar)2D tasvir bilan solishtirganda, lekin ta'lim beruvchi shifokorga moslashtirilgandan so'ng, 3DM(Uch o'lchovli modellar)endi sezilarli yaxshilanish kuzatilmadi (p=0.22).

BUYRAKNI SAMARALI OZIQLANADI: CISTANCHE

Jarrohlik ta'limi va 3DP(Uch o'lchamli bosib chiqarish)

Oxirgi maqolalarda urologiya kursantlari joriy qilingan murakkabroq va minimal invaziv muolajalar tufayli operatsiya xonasida jarrohlik amaliyotida qatnashishga kamroq moyilligi ta'kidlangan [32]. Rezidentlarning asosiy muolajalarga, shuningdek, tajribasiz tajribasiz jarrohlar kabi, jarrohlik tayyorgarlikdan qoniqmasliklari va jarrohlik amaliyotlarini mustaqil bajarishga bo'lgan ishonchning pasayishiga olib keladi [33]. Bundan tashqari, COVID-19 pandemiyasi shoshilinch holatlar foydasiga saylov tartib-qoidalarining sezilarli darajada qisqarishi tufayli jarrohlik mashgʻulotlariga tez taʼsir koʻrsatdi[34-37]. Bu stsenariyda urologiya boʻyicha jarrohlik amaliyoti avvalgidan koʻra koʻproq zarar koʻrishi mumkin. va jarrohlik amaliyotlarini o'rganishda innovatsiyalarga intilish stajyorlar ta'limining asosi bo'lishi kerak, uni yangi vositalar yordamida hatto amalga oshirish mumkin [38]. Ushbu fonni hisobga olgan holda, 3DM-ning yana bir mumkin bo'lgan qo'llanilishi(Uch o'lchovli modellar)yangi boshlanuvchilar va tajribasiz jarrohlar uchun simulyatsiyaga asoslangan trening (amaliy jarrohlik amaliyoti).3DM(Uch o'lchovli modellar)bemorlarga zarar etkazmasdan va har doim parvarishlash standartini kafolatlamasdan, ayniqsa rezidentlar uchun o'qitish uchun xavfsiz stsenariyni taqdim etishi mumkin. Monda va boshqalar yaqinda 3D ni baholadilar(Uch o'lchovli)robotli NSS uchun o'quv vositasi sifatida buyrak massasi bo'lgan bemorning buyragining bosilgan qoliplari [39]. Turli xil tayyorgarlik darajasidagi yigirma to'rtta jarroh silikon buyrak o'smalari modellarida har biri uchun to'rtta sinov simulyatsiyasini o'tkazdilar. Modelning realizmi va umumiy tuyg'usi va jarrohlik ta'limi uchun foydaliligi bo'yicha maxsus so'rovnoma o'tkazildi va umumiy natijalar mos ravishda 79,2 va 90,2 edi. Buyrak arteriyasini siqish vaqtlari saqlanib qolgan buyrak parenximasi, ijobiy chegaralar va Robotik Ko'nikmalarni Global Baholash (GEARS) ko'rsatkichlari yaxshilanganligi aniqlandi (p).<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

G'ozi va boshqalar istiqbolli tadqiqotda bemorning KT yordamida polivinil spirti (PVA) gidrogellaridan yasalgan simulyatsiya qilingan jonsiz modelni 42- mm yuqori qutbli buyrak o'smasi (RENALscore 7) bilan yaratdilar va kerakli konsistensiyaga qadar qattiqlashadilar. jonli jarrohlikni simulyatsiya qilish uchun [40]. Butun jarrohlik amaliyotini takrorlash uchun buyrak replikatsiyasi o'zining anatomik konfiguratsiyasida qatlamlangan va perinefrik yog ', qo'shni organlar va qorinning orqa mushaklari bilan o'ralgan. RAPN ning barcha bosqichlari simulyatsiya qilingan. Model yaxshi yuz va tarkibga ega bo'ldi (o'rtacha ball mos ravishda 3/5 va 4/5), jarrohlik ko'nikmalarini baholash va hatto yaxshilash uchun foydali vositani taqdim etdi. Statistik ma'lumotlarga ko'ra, operatsiya vaqti (OT), ishemiya vaqti (IT), jarrohlik chegaralari va EBL (barcha qiymatlar p bo'lgan) bo'yicha sezilarli farqni ko'rsatdi.<0.01). during="" the="" same="">(Uch o'lchovli)massasini oshiruvchi bosma buyrak modellari 23 nafar birinchi kurs tibbiyot kursantlarida buyrak malignitesini tavsiflash, lokalizatsiya qilish va tushunish uchun sinovdan o‘tkazildi [41]. Shaffof plastik qatrondan 6 ta buyrak modeli chop etilgan va o'simta qizil rang bilan ajratilgan. Tibbiyot stajyorlaridan 2D tasvirlar va 3DMlar yordamida RENAL nefelometriya ballini alohida to'ldirishlari so'ralgan.(Uch o'lchovli modellar)va keyin tajriba haqida so'rovnomani to'ldiring. Umumiy RENALscore aniqligi 3DM yordamida sezilarli darajada yaxshilandi(Uch o'lchovli modellar)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Uch o'lchamli bosib chiqarish)stajyorlarning buyrak massalari haqida tushunchasi va tavsifini yaxshilashga yordam berishi mumkin. Bundan tashqari, ekspert urologlar bilan solishtirganda, 3DMs bilan o'zaro kelishuv yaxshilandi(Uch o'lchovli modellar)(p=0.002). Markoni va boshqalar 3DM qanday ekanligini ko'rsatdi(Uch o'lchovli modellar)Laparoskopik nefrektomiya (LN) uchun rejalashtirilgan 15 bemorning anatomik tuzilmalarini tezroq va aniqroq aniqlashga yordam berdi [42]. Tajriba qanchalik past bo'lsa, yaxshilanish shunchalik yuqori bo'ladi, shuning uchun tibbiyot talabalari eng yuqori foyda olishdi (3DM bilan to'g'ri javoblarning 53,9 foizi ± 4,14 foizi).(Uch o'lchovli modellar)), tajribali urologlar va rentgenologlar o'rniga. Bundan tashqari, vaqt 2D kompyuter tomografiyasini ko'rib chiqishdan deyarli 50 foizga qisqaroq edi (mos ravishda 60,67±25,5s va ​​127,04±35,91s).

BUYRAKNI SAMARALI OZIQLANADI: CISTANCHE

Murakkab buyrak toshlari haqida kam sonli mualliflar 3DM yordamida jarrohlik amaliyotini o'rganish imkoniyatini o'rgandilar.(Uch o'lchovli modellar). Birinchidan, 2008 yilda frantsuz guruhi tezkor prototiplash texnikasidan foydalangan holda bemorga maxsus silikon 3DM ni yaratdi.(Uch o'lchovli modellar)KT tekshiruvidan jarrohlik guruhlari va rezidentlarga operatsiyadan oldin model bo'yicha mashq qilish imkonini beradi, bemorlarning anatomiyasi bilan bog'liq qiyinchiliklarni bashorat qiladi [43]. Treningdan so'ng bemor PCNLni asoratsiz o'tkazdi va operatsiyadan keyingi 1-kuni bo'shatdi. Boshqa tomondan, faqat bitta bemor ro'yxatga olindi va bir nechta jarrohlik natijalari baholandi. Keyinchalik, Stone va boshqalar bitta urolog tomonidan bajarilgan 15 ta ketma-ket PCNLni baholadilar [44]. Ular orasida 7 nafar bemorda maxsus 3DM mavjud edi(Uch o'lchovli modellar)operatsiyadan oldingi mashq va mashg'ulotlar uchun ishlatiladi. Bemorlarning yig'ish tizimi va stagorn toshlaridan tashqari, buyrak, umurtqa pog'onasi va qorinning orqa devori ham yaratildi va yig'ildi. PCNL ning barcha bosqichlari simulyatsiya qilingan, shu jumladan floroskopik kirish. Dastlabki 8 bemorning natijalari 3D bilan solishtirildi(Uch o'lchovli)ikkinchi guruhda o'rtacha floroskopiya vaqti sezilarli darajada past bo'lganini ko'rsatgan (mos ravishda 6,2 va 12,7 daqiqa, p=0,03), lekin yuqori yaxshilanish teri orqali igna bilan kirishga urinishlarning o'rtacha soni bo'yicha qayd etilgan. 3Dda pastroq bo'ling(Uch o'lchovli)guruh (1,8 va 5 urinish, p<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Buyrak orqali kirish PCNLni o'rganishdagi eng muhim va murakkab bosqichlardan biri bo'lib, operatsiya xonasidan tashqarida, ayniqsa rezidentlar uchun ideal tarzda qo'llanilishi kerak. Simulyatsiyalar qimmat va vaqt talab qilishi mumkin. Arzon, ammo aniq 3DMga bo'lgan ehtiyojni qondirish uchun(Uch o'lchovli modellar)PCNL ta'limi uchun, Turney va boshqalar. suvda eruvchan plastik 3DMlarni muvaffaqiyatli ishlab chiqardi(Uch o'lchovli modellar)Teri orqali buyrak ponksiyoni uchun floroskopiya triangulyatsiyasini xavfsiz qo'llash uchun insonni yig'ish tizimlari [46]. Biroq, natijalarga yo'naltirilgan xarajatlar xarajatlarga qaratilgan bo'lsa-da, zarur bo'lgan ponksiyonlar soni haqida hech qanday hisob-kitob qilinmagan va jarrohlik ko'nikmalari yaxshilanmagan. Ish yukining kamayishi va bemorlar xavfsizligiga e'tiborning ortishi rezidentlarning jarrohlik mashg'ulotlariga ta'sir ko'rsatdi. G'ozi va uning hamkasblari PCNL dan oldin simulyatsiya uchun to'liq immersion platformani tasdiqladilar [47]. 3D ishlab chiqarilgandan so'ng(Uch o'lchovli)inson pelvikalitsial tizimi, buyrak va qo'shni tuzilmalar, PCNL ning barcha bosqichlari (teri orqali buyraklar orqali kirish, nefroskopiya va litotripsi) xalqaro radiologiya (faqat kirish) va urologiya (to'liq protsedura) bo'limlarining 5 ta mutaxassisi va 10 ta yangi boshlanuvchilar tomonidan simulyatsiya qilingan. 3DM realizm va ta'lim samaradorligi bo'yicha yuqori baholandi va jarrohlik simulyatsiyasi va o'qitish uchun foydali vosita bo'lib xizmat qildi, shuningdek amaliy protsedura oldidan mahoratni baholash uchun. Eng katta ta'sir texnik ko'nikmalarni o'rgatish va takomillashtirish (4,71/5), shuningdek, ishlashni baholash (4,57/5) bilan yakunlandi. Shubhasiz, floroskopiyaning o'rtacha vaqti, teri orqali kirishga urinishlar soni va igna o'rnini o'zgartirish bo'yicha mutaxassislar va yangi boshlanuvchilar o'rtasida sezilarli farq qayd etilgan.

BUYRAKNI SAMARALI OZIQLANADI: CISTANCHE

Kengaytirilgan reallik (AR)

AR intraoperativ yoki, odatda, operatsiyadan oldingi tasvirni bemorning haqiqiy tasvirlari yoki videosiga real vaqt rejimida moslashtirish yoki joylashtirishni anglatadi. Bu jarrohga operatsiya maydonidagi muhim vizual ma'lumotlarni bir vaqtning o'zida operatsiya xonasida passiv rol o'ynaydigan tasvirlash usullari bilan o'zlashtirishga imkon beradi (AQSh, KT, MRI). Qayta tiklangan tasvirlar anatomik belgilarga qayd qilinadi va jarrohning to'qimalarni manipulyatsiyasi va kamera harakatlariga ko'ra kompyuter tomonidan kuzatiladi.

3D(Uch o'lchovli)virtual modellar (3DVM) so'nggi o'n yil ichida tibbiy ta'lim va jarrohlik rejalashtirish uchun virtual muhitda tobora ko'proq foydalanilmoqda.

Operatsiyadan oldingi rejalashtirish paytida 3DM ni vizualizatsiya qilish uchun boshga o'rnatilgan displey tizimlari taklif qilingan(Uch o'lchovli modellar)gologrammalar sifatida. Antonelli va uning hamkasblari tomonidan zSpace ish stantsiyasidan (virtual ob'ektlarni ko'rish imkonini beruvchi stereoskopik ekranga ulangan kompyuter) foydalanadigan aralash haqiqat vositasi ishlab chiqilgan [48]. Simulyatsiya muhiti haqiqiy muhitda ko'rsatilishi mumkin va bu tajriba qisman nefrektomiya uchun operatsiyadan oldingi rejalashtirishni yaxshilagandek tuyuldi. Kompyuter tomografiyasi bilan solishtirganda, aralash haqiqat texnologiyasi juda batafsil anatomik ma'lumotlarni taqdim etishi mumkin. Operatsion tizimlar bilan to'g'ri bog'langan kengaytirilgan haqiqat real muhitga ma'lumot qo'shish va 3D-ni qoplash imkonini beradi.(Uch o'lchovli)yaratilgan virtual tasvirlar. Hozirgi vaqtda buyrakni 3D tasvirlash mumkin(Uch o'lchovli)aralash haqiqat muhitida gologrammalar sifatida rekonstruksiya qilish. Porpiglia va boshqalarning kashshof tadqiqoti kengaytirilgan haqiqat intraoperativ sharoitda amalga oshirilishi mumkin va foydali texnologiya ekanligini ko'rsatdi [49]. Giper aniqlikdagi 3D (HA3D) modellari Da Vinchi roboti bilan birlashtirilgan va qisman nefrektomiyalar paytida tanlangan qisqichlar uchun ishlatilgan. Ushbu kengaytirilgan haqiqat tajribasi kognitiv yo'l-yo'riq kabi haqiqiy bo'lib, jarroh doimiy ravishda operatsiya maydoniga e'tiborini qaratishi mumkin edi. PN ning eksizyon bosqichini deyarli eng qiyin bosqich deb hisoblash mumkin va kengaytirilgan haqiqat bo'yicha qo'shimcha ko'rsatmalar umid beruvchi natijalarni ko'rsatdi.

Shunga o'xshash tadqiqot Checcucciet al tomonidan 2019 yil yanvar oyida o'z Institutida tashkil etilgan urologik xalqaro uchrashuvda o'tkazildi[50]. Jarrohlarning PN uchun aralash haqiqatni idrok etishi baholandi. HA3D operatsiyadan oldingi kompyuter tomografiyasi asosida amalga oshirildi. Keyin 3DM bilan o'zaro aloqa qilish imkoniyatiga ega virtual muhit yaratildi(Uch o'lchovli modellar)HoloLens yordamida. Ushbu aralash haqiqat sozlamalari jarrohlik rejalashtirish (8/10) va anatomik aniqlik (9/10) bo'yicha juda yuqori ball oldi. Bundan tashqari, ishtirokchilar uning jarrohlik murakkabligini tushunishdagi potentsial roli haqida hayajonlanishdi: HoloLens aralash haqiqat tajribasidan so'ng, ishtirokchilarning 64,4 va 44,4 foizi qisish va/yoki rezektsiya usulini o'zgartirgan bo'lar edi.

Singla va boshq.ning kengaytirilgan reallik tizimi eksizyon fazasi uchun asboblarni kuzatish imkonini berdi [51]. Operatsiyalar muvaffaqiyatli o'tkazildi va ushbu kuzatuv tizimi yordamida kesilgan sog'liq parenximasi miqdori sezilarli darajada kamaydi (30,6 ± 5,5 dan 17,5 ± 2,4 ml gacha, p.<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Yaqinda 3DVM-da endoskopik tasvirlarning bir-biriga mos kelishiga imkon beruvchi tizim RAPN davomida ishlab chiqildi va tajribadan o'tkazildi. Kobayashi va boshqalar. ushbu vositadan foydalangan va ikki mutaxassis jarrohning buyrak arteriyasini aniqlash va ajratish bo'yicha ko'nikmalarini baholagan [52]. Ushbu texnologiya samarasiz robot harakatlarining soni qanday sezilarli darajada kamayganligini ko'rsatdi. Operatsiyadan oldin bemorga maslahat berish bo'yicha yagona markaz tajribasi haqida Wake va boshqalar xabar bergan.[26]. 3DM larni vizualizatsiya qilish uchun HoloLens yordamida aralash haqiqat tajribasidan so'ng klinik holatlarning umumiy tushunilishini baholash uchun 5- ballik Likert shkalasi ishlatilgan.(Uch o'lchovli modellar). Aralash haqiqat bilan solishtirganda, 3DMs(Uch o'lchovli modellar)klinik holatlarni tushunishda yaxshi natijalarni ko'rsatdi.

NSS AR qo'llaniladigan eng tez-tez uchraydigan jarrohlik bo'lsa ham, endoskopik jarrohlik, ayniqsa murakkab buyrak toshlari uchun ushbu immersiv yangi asbob bilan sinovdan o'tkazildi. 2017 yildan 2018 yilgacha Parkhomenko va boshqalar. Operatsiyadan oldingi rejalashtirish paytida immersiv virtual haqiqat (IVR) modellaridan foydalangan holda PCNL bo'yicha turli tajribaga ega to'rtta jarrohni baholadilar [53]. Yangi texnologiya jarrohning optimal Calix kirishi va toshning joylashishi va konformatsiyasini tushunishini yaxshiladi (p.<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Xuddi shunday, turk guruhi operatsiyadan oldingi KT [54] yordamida PCNL uchun to'g'ri kirish nuqtasi va burchagini hisoblash uchun yangi dasturiy ta'minotni baholadi. Kontrastli vosita kiritilgandan keyin 27 soniya va 10 daqiqadan so'ng ikkita skanerlash PCNL moyil holatida o'tkazildi. Kengaytirilgan haqiqat muhitida 3DM(Uch o'lchovli modellar)real ob'ektga deyarli joylashtirildi va keyin 50 bemorda kirish nuqtalarini hisoblab chiqdi. Hisoblangan yo'nalish burchagiga ko'ra, kirish ignasi deyarli ob'ektda ko'rsatildi. Ignani kiritishning to'g'riligi tosh yuzasida krepitatsiyani sezish va nazorat KT tekshiruvida igna uchining toshga tegishini kuzatish orqali tekshirildi. Biroq, mualliflarning ta'kidlashicha, odamlarda uning aniqligi va xavfsizligini sinab ko'rish uchun qo'shimcha tadqiqotlar talab etiladi.

Xulosa

3DP ning bir nechta ilovalari(Uch o'lchamli bosib chiqarish)so'nggi bir necha yil ichida ko'plab sohalarda taklif qilingan. 3DP da innovatsiyalarga kelsak(Uch o'lchamli bosib chiqarish)texnologiya yaxshilanadi, 3D(Uch o'lchovli)bemorlar uchun maxsus modellar, hatto kichikroq markazlarda ham arzonroq va keng tarqalmoqda. 3DP ning mumkin bo'lgan ilovalari(Uch o'lchamli bosib chiqarish)buyrak jarrohligida jarrohlik rejalashtirish, bemorni o'qitish, o'qitish va intraoperativ AR kiradi, bu ilgari hech qachon o'ylamagan maqsadlarga olib keladi. 3D bir martalik foydalanish imkoniyati(Uch o'lchovli)Sog'liqni saqlash stsenariylaridagi modellar jarrohlik natijalarini, yangi jarrohlar va rezidentlarning o'rganish egri chizig'ini, shuningdek, bemorlarning tushunishi va muvofiqligini yaxshilashi mumkin, bu esa umumiy jarrohlik qarorlarini qabul qilish imkonini beradi. Buyrak muolajalariga yondashishning yangi va universal usulini kafolatlash uchun ushbu texnologiya ilovasini standartlashtirishga qaratilgan keyingi tadqiqotlar zarur.

BUYRAKNI SAMARALI OZIQLANADI: CISTANCHE

Deklaratsiyalar

Manfaatlar to'qnashuvi Franchesko Esperto, Franchesko Prata, Ana Mariya Autrån-G6mez, Xuan Gomes Rivas, Moises Sokarras, Mishel Markioni, Simone Albisinni, Rita Kataldo, Roberto Mario Skarpa va Rokko Papaliyaning har biri mumkin bo'lgan manfaatlar to'qnashuvi haqida e'lon qilmaydi.

Inson va hayvonlar huquqlari va xabardor qilingan rozilik Ushbu maqola mualliflarning birortasi tomonidan inson yoki hayvonlar sub'ektlari bilan olib borilgan tadqiqotlarni o'z ichiga olmaydi.

Ma'lumotnomalar

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Uch o'lchamli bosma jarrohlik asboblari: biz hali ham bormi? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Li SJ, Atala A, Yoo JJ. Bioprinting texnologiyasi va uning ilovalari. Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Oxunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F va boshqalar. Urologiyada uch o'lchamli chop etishning ta'siri: san'atning holati va kelajak istiqbollari. ESUT-YAUWP guruhi tomonidan tizimli tekshiruv.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht V va boshqalar. Past bosqichli buyrak hujayrali karsinomasi uchun nefron saqlovchi jarrohlik va radikal nefrektomiyaning onkologik natijalarini taqqoslaydigan istiqbolli, Transplantatsiyalangan EORTC guruhlararo 3-bosqich tadqiqoti. Evr Urol. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdulloh F, S va boshqalar. Saraton bilan bog'liq bo'lmagan omon qolish foydasi qisman nefrektomiya bilan bog'liq. Euro Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET va boshqalar. Qisman nefrektomiyadan keyingi asoratlarni RENAL nefropatiya ko'rsatkichi bo'yicha bashorat qilish.Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silbershteyn JL, Maddoks MM, Dorsi P, Feybus A, Tomas R, Li BR. Standart kesma tasvirlar va 3-o'lchovli printerlar yordamida buyrak saratonining fizik modellari: tajriba tadqiqoti. Urologiya.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Chjan Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH, va boshqalar. Buyrak o'smalarining laparoskopik qisman nefrektomiyasi uchun uch o'lchamli chop etishni baholash: dastlabki hisobot.WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK va boshq.3D(Uch o'lchovli)MRI ma'lumotlaridan olingan bosilgan buyrak saratoni modellari: jarrohlikdan oldingi rejalashtirishda qo'llash. Abdom Radiol (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E va boshqalar. 3Dni ishlab chiqish va tekshirish(Uch o'lchovli)robot yordamida radikal prostatektomiya va qisman nefrektomiya uchun bosilgan virtual modellar: urologlar va bemorlarning idroki. Jahon J Urol. 2018;36:201-7.